and the winner is ...
... STANLEY !!! o lo que es lo mismo, el robot de la Universidad de Stanford ha vencido en el DARPA Grand Challenge.
Tras un disputado final, en el que además ha habido un baile de tiempos por parte de la organizacion, el vehículo de Stanford se ha impuesto sobre sus mas directos rivales, los dos vehículos presentados por la Universidad de Carnegie Mellon (CMU), en un apretadísimo final en el que la victoria se decidió por apenas diez minutos sobre un recorrido de 132 millas (unos 211 kilometros aprox.)
Sin duda se han batido todos los records y el resultado ha sido tan sorprendente que nadie se lo esperaba. Si en la pasada edición (y primera vez que se celebraba la competición), la mayor distancia superada por un vehículo fue de apenas 7 millas, en esta edición prácticamente todos los concursantes han superado esta distancia y cinco equipos han conseguido llegar al final. Además de los tres citados, también han completado el recorrido con exito: el vehículo del Gray Team patrocinado por una aseguradora y el impresionante camión del equipo Team TerraMax que completó una épica carrera despues de mas de 27 horas !! de travesía autónoma.
Lo reconozco, soy tan friki que me he pasado la tarde y la noche del sábado siguiendo el webcast del Grand Challenge pero la carrera no defraudó mis expectativas. Fue realmente emocionante seguir minuto a minuto el impresionante duelo entre el vehiculo CMU/Red Team Too, el de Stanford que le seguia a un par de millas y el otro vehiculo de CMU (Red Team) que iba a otro par de millas por detrás de Stanley. Cuando me acosté el vencedor virtual era Red Team con una ventaja de 2 minutos sobre mi favorito, Stanley. Por la mañana me llevé una sorpresa cuando vi que Gray Team habia finalizado el recorrido, y que todavia estaba en ruta TerraMax. Al parecer el jefe del Gray Team convenció a los organizadores para que permitieran a su robot acabar la carrera porque estaban convencidos de que lo iba a conseguir ... y lo consiguió. Viendo el exito, lo organizadores permitieron tambien a TerraMax finalizar el recorrido. Tambien vi que la organizacion había modificado los resultados y el virtual vencedor era el robot de Stanford, aunque todavía no habia un resultado oficial. En fin, que me tiré desde las 15:30 hasta las 24:00 siguiendo la carrera (mucho mas emocionante que la formula 1, donde va a parar, aunque a las 7:00 estaba viendo a mi paisano Fernando Alonso) y el domingo la fui siguiendo hasta que finalizó.
Fue espectacular seguir los primeros momentos de la carrera, ya que aunque por delante los tres primeros ya marcaron la diferencia enseguida, por detrás también sorprendían los robots del equipo ENSCO y del Axion Racing aunque lamentablemente se pararon cuando ya habían avanzado bastante, sobre todo el vehículo de ENSCO. Despues fue impresionante el avance de los dos robots del Instituto Tecnologico de Virginia pero tampoco pudieron finalizar.
La prueba ha sido un éxito y el seguimiento ofrecido en la web del desafío ha sido muy bueno, aunque hubiera estado muy bien que fueran ofreciendo mas noticias y datos de forma organizada, y no ese terrible scroll que hay en la parte superior. Pero fue muy divertido seguir en directo los avances de los robots en el mapa del recorrido y ver los puntos claves (impresionantes los tuneles y precipicios que tuvieron que atravesar). Además la organización fue ofreciendo videos e imagenes de la competición: espectacular el Hummer del Red Team Too circulando por el desierto sin conductor !!
En definitiva, un éxito para el equipo de la Universidad de Stanford, que pasara a la historia como los artífices del primer robot que ha superado el Grand Challenge. Un éxito espectacular para la Universidad de Carnegie Mellon, que aunque no han podido ganar (por diez minutos), también pasarán a la historia por conseguir que sus dos vehículos finalizaran el recorrido. También un éxito sin precedentes para el Gray Team, que a pesar de no aparecer en ninguna de las quinielas ha conseguido finalizar el recorrido. Así el modesto equipo patrocinado por la aseguradora Gray ha conseguido resultados similares a la todopoderosa CMU y sus millonarios patrocinadores (cartepillar,intel,google,...). Y por supuesto la gran sorpresa de última hora que fue TerraMax.
El resto de vehiculos que finalizaron:
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