Null Pointer Exception

Darpa Urban Challenge: La revancha del equipo Rojo

Si hace dos años éramos testigos de un apasionante duelo en la competición robótica más importante del mundo, y veíamos como el equipo de la Universidad de Stanford batía al equipo favorito, el todopoderoso Red Team de la Universidad de Carnegie Mellon, éste año la venganza se ha servido fría (y vale 2 millones de dólares).

Efectivamente, el equipo de la Universidad de Carnegie Mellon, rebautizado como Tartan Racing se ha hecho con la nueva edición del Darpa Grand Challenge, este año sobre recorrido urbano, imponiéndose sobre Stanford Racing (segundo) y sobre el Equipo Victor Tango, perteneciente a otra institución académica (Virginia Tech). También han acabado la competición otros tres vehículos autónomos (Team Cornell, Ben Franklin Racing Team y el M.I.T.). Aquí hay un video de la llegada. Primero se ve como llega el coche de Stanford (con el número 3) e instantes despues hace su llegada el que sería el robot vencedor:

Aunque en esta edición la organización se esforzó por ofrecer una mayor cobertura del evento,  problemas de última hora echaron por tierra todos los esfuerzos e hicieron que los que seguíamos la carrera por internet no tuvieramos toda la información disponible. Por ejemplo, durante toda la competición se ofreció un webcast que retransmitía el avance de los robots a lo largo de las tres misiones que debían superar, pero en mi caso, aunque la imagen era bastante buena no me llegaba nada de audio. Así que me perdí muchos detalles (entre los locutores se encontraban los "míticos" mythbusters ). También estaba previsto un seguimiento en tiempo real del avance de los vehículos mediante un panel (desarrollado en flash), pero al final me imagino que por problemas con la recepción de los datos del satélite se sustituyó por una imagen  fija( en jpg) que se iba actualizando de vez en cuando con el contenido del progreso de las misiones (pero sin datos de distancia recorrida, checkpoints, etc). Al menos se preocuparon de tener la web actualizada constantemente mientras duró el evento.

Como en la anterior edición, fue impresionante ver como los vehículos no tripulados se desenvolvían perfectamente por un trazado urbano en el que existían, además de los otros robots participantes, otros vehículos puestos por la organización, guiados tanto de manera automática como conducidos por humanos. Aunque es cierto que hubo algún incidente aislado, como un oscuro episodio protagonizado por el vehículo del M.I.T. que colisionó contra otro participante (aunque la organización le permitió continuar, lo que causó cierta sorpresa en los foros). Además ha aumentado el número de equipos que han finalizado la prueba, lo que indica que mucha gente ha estado trabajando duro para afrontar esta edición. También se ha notado mayor presencia de patrocinadores, demostrando que este evento ha despertado mucho interés al menos en la industria norteamericana.

Como conclusiones se podría decir que no hay un reto imposible si la motivación es suficiente (o si existen dos millones de pavos de premio) y que la Universidad de Carnegie Mellon ha vuelto al lugar que todos pensaban: el centro de investigación más importante en Robótica. También ha supuesto la confirmación de la Universidad de Stanford. En  cuanto a las universidades, bueno, las comparaciones son odiosas y en este caso además imposibles: las universidades americanas ha hecho bueno el dicho obras son amores y no buenas razones (o el movimiento se demuestra andando), en España no hay nada que se le pueda comparar. Un dato que también hay que tener en cuenta y alguno debería tomar nota, la gran mayoría de los componentes de todos los equipos que han participado en el Urban Challenge (en todas sus fases) son estudiantes universitarios. Eso si es un buena escuela de ingeniería ...